KIT DE ROBOT ZUMO 32U4 (ASSEMBLÉ AVEC MOTEUR HP 75:1) EN FRANCE

Description Entièrement assemblé avec moteurs Robot à chenilles polyvalent basé sur le microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino Comprend deux micro-moteurs à engrenages en métal 75:1 HP avec double contrôleur de moteurs intégré Écran LCD, encodeurs en quadrature, capteurs de ligne, capteurs de proximité latéral et frontal pour la détection d'objets Le Kit de Robot Zumo 32U4 (Assemblé avec Moteur HP 75:1) est un robot à chenilles personnalisable et programmable par l'utilisateur, hautement intégré. Il mesure moins de 10 cm sur chaque côté et pèse environ 275 g avec les piles (170 g sans), de sorte qu'il est à la fois suffisamment petit et léger pour se qualifier lors des compétitions Mini-Sumo, mais sa polyvalence le rend capable de beaucoup plus que de simples combats de robots sumos. Au cœur du Zumo 32U4 se trouve un microcontrôleur Atmel ATmega32U4 AVR. Un logiciel complémentaire est disponible qui facilite la programmation du robot depuis l'environnement Arduino. Un câble USB A/micro-B (non inclus) est nécessaire pour la programmation. Pour les utilisateurs avancés qui veulent personnaliser ou améliorer leurs robots avec des périphériques supplémentaires, on peut accéder aux rails d'alimentation du robot et aux lignes d'E/S du microcontrôleur via des trous traversants à pas de 2,54 mm, le long des côtés et sur le devant de la carte mère. Le Zumo 32U4 dispose de deux contrôleurs de moteurs à pont en H et d'un grand nombre de capteurs intégrés, dont une paire d'encodeurs en quadrature pour un contrôle du moteur en boucle fermée, une unité complète de mesure inertielle (accéléromètre, gyroscope et magnétomètre à 3 axes), cinq capteurs de réflectance orientés vers le bas pour du suivi de ligne ou la détection d'angles, et des capteurs de proximité latéraux et avant pour la détection d'obstacles et de la distance. Trois boutons poussoirs intégrés offrent une interface pratique pour la saisie de l'utilisateur, et un écran LCD, un avertisseur sonore et des indicateurs à DEL permettent au robot de fournir une rétroaction. Specifications Multimedia