BRAS ROBOTIQUE 6DOF MOVER6 EN FRANCE

Description Bras robotique à 6 degrés de liberté conçu pour les écoles, les universités et les instituts de recherche et développement Permet de déplacer la pince avec sa charge utile dans les six dimensions Portée de 600 mm incluant la pince et une charge utile de 400 g Comprend l'environnement de programmation CPRog 3D Le Bras robotique à 6 degrés de liberté Mover6 est une bras robotique à 6 degrés de liberté qui a été spécialement conçu pour convenir aux écoles, universités et instituts de recherche et développement. Il offre la meilleure fonctionnalité avec un très bon rapport qualité/prix. Le bras robotique à 6 degrés de liberté Mover6 permet de déplacer la pince avec une charge utile dans les six dimensions. Le robot dispose d'une portée de 500 mm avec la pince et une charge utile de 400 g. Kit d'initiation Le kit d'initiation contient toutes les pièces nécessaires: le bras robotique, une base, une pince à deux doigts, l'adaptateur secteur, un adaptateur USB/CAN et le logiciel CPRog. Communication Le bras robotique est contrôlé via le port USB d'un PC ou d'un ordinateur portable standard. L'environnement de programmation CPRog offre des possibilités d'interaction polyvalentes, mais permet également un apprentissage facile. Des ensembles pour le ROS (Système d'exploitation robotique) permettent de combiner le bras avec un logiciel robotique de pointe. Bien entendu, le robot peut également être commandé par un autre logiciel, le protocole CAN est bien documenté. Logiciel de commande L'environnement de programmation 3D CPRog permet de déplacer et de programmer le robot de manière intuitive. Des éditeurs de programmes graphiques et textuels permettent de créer ou d'adapter des programmes avec facilité. Tous les mouvements peuvent être simulés. Remarque : le bras robotique Mover6 n'est pas approprié pour une utilisation en production industrielle. Specifications Poids : 3,5 kg Charge utile: 200 g Amplitude : 600 mm avec la pince Communication : USB, CAN interne à 20 Hz Alimentation électrique : 12 V via un adaptateur secteur, Entrées numériques: 3 x 24 V Sorties numériques de la base: 4 sorties relais Sorties numériques sur le rebord: 2 sorties numériques, 5 V, +12 V et GND (terre) pour la pince Logiciel : CPRog (Windows), ROS (Linux) Construction Cinétique standard sur six axes A1 - A4: articulations par servomoteurs avec moteurs à engrenages, encodeur et µC par articulation. A5 - A6: servomoteurs intelligents Multimedia