KIT ROBOT HEXAPODE AH2 LYNXMOTION (MATÉRIEL SEULEMENT) EN FRANCE

Description • Conception de jambe à avantage mécanique avancé avec deux degrés de liberté (DOF) • Fabriqué avec des composants en PVC découpés au laser et des supports en aluminium du kit de montage des servomoteurs • Prend en charge les déplacement en avant, en arrière, progressifs et rotatifs sur place • Fournit la force de maintien maximale avec la consommation de courant minimale Le Kit robot hexapode AH2 de Lynxmotion (matériel seul) utilise une conception de jambe à avantage mécanique avancé. Cette conception de jambe fournit la force de maintien maximale pour la consommation de courant minimale La conception à deux degrés de liberté (DOF) permet à ce robot d'être dirigé comme un char. Les fonctions de marche avant, arrière et de rotation sur place sont prises en charge. Le robot utilise 12 servomoteurs HS-422 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. Il s'agit là de la mise en œuvre grand publique de la conception hexapode en ligne traditionnelle. La mécanique Le robot est constitué de composants structuraux ultra résistants en PVC découpés au laser, de composants moulés à injection personnalisés et de supports ultra résistants en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Contrôle du robot La programmation actuelle permet au robot de marcher sous contrôle par manette PS2 ou de manière autonome. Ce robot tire pleinement parti du séquenceur hexapode intégré du SSC-32; il suffit d'envoyer les bonnes commandes depuis une source série et de regarder le robot marcher. Specifications • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Direction: différentielle • Nombre de jambes: 6 • Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s • Garde au sol : jusqu'à 19,05 cm What's Included • Kit châssis hexapode en aluminium - Grande taille (noir) • 3 x Paire de jambes à avantage mécanique à 2 degrés de liberté (sans les servomoteurs) Requis (non fourni) • 12 x Servomoteur HS-422 (5,47 kg/cm) (S422) ou plus puissant • Microcontrôleur • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Manette PS2 (optionnelle) Dimensions • Dimensions (châssis): 33 cm (L) x 8,89 cm (l) x 7,62 cm (h) • Poids (avec/sans batterie): 2,83 kg Multimedia