KIT ROBOT HEXAPODE BH3 LYNXMOTION (BOTBOARDUINO) EN FRANCE

Description • Offre la conception de jambe la plus avancée avec 3 degrés de liberté (DOF) • Application sophistiquée de la conception d'hexapode en ligne traditionnelle • Constitué de supports en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs • Comprend un microcontrôleur BotBoarduino et un contrôleur de servomoteur SSC-32 Le Kit robot hexapode BH3 de Lynxmotion (BotBoarduino) propose la conception de jambe la plus avancée disponible actuellement. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que ce robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot utilise 18 servomoteurs HS-475/HS-485 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. Il s'agit d'une application sophistiquée de la conception d'hexapode en ligne traditionnelle. Contrôle du robot En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, votre microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme actuel permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Il dispose de modes prédéfinis de fonctionnement pour les hautes herbes, le carrelage, un profil bas et un fonctionnement normal. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose également de profils préprogrammés et d'un mode de veille; tous accessibles depuis le contrôleur. Remarque : la manette Play Station n'est pas comprise La mécanique Le robot est constitué de composants structuraux ultra résistants en Lexan découpés au laser, de composants moulés à injection personnalisés et de supports ultra résistants en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Specifications • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Direction: omnidirectionnelle • Nombre de jambes: 6 • Degrés de liberté par jambe: 3 • Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s • Garde au sol : jusqu'à 10,16 cm Compatibilité d'options d'alimentation • Chargeurs: chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH • Batterie: ensemble batterie de 1 600/2 800 mAh Ni-MH de 6 V What's Included • Kit châssis hexapode 3 en aluminium - Grande taille (noir) • 3 x Paire de jambes en aluminium et en lexan avec 3 degrés de liberté (noire) • 18 x Servomoteur standard HS-645MG • BotBoarduino • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm • Câble USB Dimensions • Dimensions (globales): 36,83 cm (L) x 35,56 cm (l) x jusqu'à 15,88 cm (h) • Dimensions (châssis): 33 cm (L) x 8,89 cm (l) x 5,08 cm (h) • Poids (avec/sans batterie): 1,87 kg