KIT ROBOT HEXAPODE BH3 LYNXMOTION (MATÉRIEL SEULEMENT) EN FRANCE

Description • Offre la conception de jambe la plus avancée avec 3 degrés de liberté (DOF) • Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale. • Constitué de supports en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs • Comprend un cadre hexapode et le matériel avec des supports anodisés noirs Le Kit robot hexapode BH3 de Lynxmotion (matériel seul) propose la conception de jambe la plus avancée disponible actuellement. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que ce robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot utilise 18 servomoteurs HS-475/HS-485 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. Il s'agit de la mise en oeuvre sophistiquée de la conception d'hexapode en ligne traditionnelle. La mécanique Le robot est constitué de composants structuraux ultra résistants en Lexan découpés au laser, de composants moulés à injection personnalisés et de supports ultra résistants en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Contrôle du robot En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32 (fortement recommandé pour tous les robots multi-jambes). Le programme actuel permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Specifications • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Direction: omnidirectionnelle • Nombre de jambes: 6 • Degrés de liberté par jambe: 3 • Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s • Garde au sol : jusqu'à 10,16 cm What's Included • Kit châssis hexapode en aluminium - Grande taille (noir) • 3 x Paire de jambes à 3 degrés de liberté (sans servomoteur) Nécessite (vendu séparément) • 18 x Servomoteur standard HS-645MG • Microcontrôleur • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Manette PS2 (optionnelle) Dimensions • Dimensions (globales): 36,83 cm (L) x 35,56 cm (l) x jusqu'à 15,88 cm (h) • Dimensions (châssis): 33 cm (L) x 8,89 cm (l) x 5,08 cm (h) • Poids (avec/sans batterie): 1,87 kg