Prototypage image

Le robot Zumo est une plateforme tractée avec un profil vraiment très bas et conçu pour être utilisé avec un microcontrôleur Arduino (ou compatible). Il mesure moins de 10cm de côté et fait environ 300gr (avec Arduino et piles), 165 gr sans rien (tel qu'il est expédié), il est par conséquent assez petit et léger pour participer à des compétitions de Mini-Sumo. Il est assemblé avec deux micro-moteur à engrenage métallique 75:1 HP (haute puissance) utilisés pour motoriser les deux chenilles fournissant ainsi un couple impressionnant avec une vitesse maximale de 60 cm/s. Ces caractéristiques rendent le robot Zumo plus agile que des robots de compétitions tels que le Sumovore de Solarbotics et SumoBot de Parallax (dixit Pololu) tout en autorisant un contrôle complet. Le Zumo est équipé d'une lame en acier inoxydable de 0.9mm d'épaisseur (découpée au laser) montée à l'avant du châssis lui permettant ainsi de pousser les objets et adversaires aux alentours. Le Zumo est également équipé d'une matrice réfléchissante (reflectance sensor array, plus d'information chez Pololu) spécialement conçue pour le Zumo. Cette matrice, montée sous le robot juste derrière la lame, permet au Zumo de faire divers type de détection sur le sol (ex: détecter une ligne, texture, un bord à éviter, etc). L'électronique de commande Zumo déjà assemblée sur le Robot est, principalement, un shield pour Arduino Uno ou Léonardo qui peut être directement branché sur les broches mâles visibles sur la surface supérieure du Zumo (votre Arduino se place "à l'envers" sur votre Zumo). Zumo n'est pas compatible avec Arduino Mega et Arduino Due mais peut être utilisé avec des Arduino plus vieux utilisant le même interface I/O que le Uno (par exemple l'Arduino Duemilanove). Le shield inclus a pilote moteur (pour deux moteurs), un buzzer pour jouer du son et de la musique, un bouton poussoir utilisateur, un accéléromètre 3-axes et un compass (boussole). Il booste également la tension d'alimentation des accus/piles pour alimenter votre Arduino et les broches I/O de votre Arduino restent disponibles grâce au breakout de celle-ci avec accès pratique... permettant ainsi le montage de senseurs complémentaires. Vous trouverez également un bouton Reset et LED utilisateur. La bibliothèque Zumo pour Arduino de Pololu permet de réaliser des programmes qui s'interfacer facilement avec le matériel intégré à la plateforme. La bibliothèque inclus des exemples qui montre comment utiliser le éléments du Zumo: la matrice réfléchissante (reflectance array), bouton poussoir, buzzer, moteurs. Pololu à développé une bibliothèque Arduino LSM303 qui permet de s'interfacer plus facilement avec l'accéléromètre 3-axes et magnétomètre (LSM303D) à l'aide d'un Arduino. Inclus également une bibliothèque L3G pour Arduino (le gyroscope L3GD20H) Le produit est expédié tel que présenté sur l'image produit; Aucune étape d'assemblage ou de soudure nécessaire. Vous avez besoin d'un Arduino (ou contrôleur compatible) non inclue et de 4 piles AA non incluses. Caractéristiques Intègre deux Micro-Moteur à engrenage métallique 75:1 HP (Haute puissance) that offrant un excellent compromis entre vitesse (jusqu'à 60cm/s), puissance et contrôle. Une matrice équipée de 6 senseurs Infrarouges permettant la détection de surface réfléchissante (IR reflectance sensors), plus de détails chez Pololu. Ces senseurs permettent au Zumo de détecter les contrastes par réflexion de lumière infrarouge. Ce senseur est monté juste derrière la lame, ce qui permet de suivre des lignes ou de détecter des bordures (ex: le cercle blanc qui délimite l'extérieur du ring sumo OU la bordure d'une table). Intègre un controleur moteur DRV8835 (deux moteur) capable de délivrer assez de courant pour contrôler les deux moteurs haute-puissance du Zumo. Un Piezo buzzer pour émettre des sons simple ou jouer de la musique. Le buzzer est contrôlé à l'aide d'une sortie PWM de l'Arduino de façon à pouvoir générer des tonalités en tâche de fond sans consommer trop de ressources processeur. Intègre un Accéléromètre 3 axes et un magnétomètre axes LSM303D (plus de détails chez Pololu) permettant de détecter les chocs. Le magnétomètre (boussole) n'est pas utile pour réaliser de la navigation de précision car il est sous l'influence des interférences des moteurs, accus/piles, la carte et autres interférences avoisinantes. Néanmoins, après une calibration correcte, le magnétomètre pourra vous fournir une estimation de la direction dans de nombreux environnements. Un gyroscope 3 axes L3GD20H qui peut être utilisé pour détecter/suivre les rotations. C'est une nouveauté sur le Zumo shield v1.2; Les versions précédentes n'incluait pas de Gyro. Un bouton poussoir utilisateur optionnel sur la broche 12. Un Boost régulateur de 7.5 V pour alimenter votre Arduino depuis les 4 piles AA du Zumo. Accès facile à toutes les entrées/sorties de votre Arduino, la broche 13 (LED utilisateur) et la ligne Reset de l'Arduino sont disponibles sur le shield. Deux petites zone de prototypage pour usage général - Une zone d'extension à l'avant permettant de brancher de nouveaux senseurs. Compatible avec: un Arduino Uno R3 (cavalier sur 328P). Arduino Leonardo (cavalier sur 32U4). Bibliothèques Arduino et code d'exemple pour démarrer rapidement et facilement. Guide de l'utilisateur détaillé (Pololu, Anglais). Accessoires nécessaires (non inclus) 4 piles AA - Le châssis Zumo fonctionne avec des piles Alkaline et piles NiMH. Nous recommandons néanmoins l'usage de piles rechargeables NiMH. Un Arduino - Le Zumo Shield fonctionne avec un Uno ou un Leonardo. Il n'est pas compatible avec Arduino Mega ou Due.