Xbee

Description • Plate-forme robotique quadrupède à marche symétrique • Jambes à trois degrés de liberté (DOF) pour faciliter la marche dans toutes les directions • Idéale pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter • Logiciel compatible USB PS2 pour contrôler facilement le mouvement du robot • Comprend le logiciel FlowBotics Studio Le Kit quadrupède symétrique de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est la version FlowBotics Studio du robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. Le kit comprend le contrôleur de servomoteur SSC-32 ainsi qu'une carte opto-isolée série/XBee, un module Bluetooth et une copie complète de FlowBotics Studio. Pour contrôler le robot, vous créez des séquences de marche dans FlowBotics studio, et les commandes sont envoyées en temps réel au robot via Bluetooth. Tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sont déchargés sur l'ordinateur. Le logiciel est également compatible avec une USB PS2, ce qui vous permet de contrôler plus facilement le mouvement du robot. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) des jambes offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction. Le robot utilise quatre servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries, du chargeur et de la manette PS2 optionnelle. Ce robot, étudié pour la recherche, est idéal pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter dans la création de code pour des robots quadrupèdes. Contrôle du robot Le kit combo est livré avec le contrôleur de servomoteur SSC-32 et le module Bluetooth. Il n'y a pas de câblage séparé pour une manette PS2 puisque le système PS2 (vendu séparément) inclut tout le câblage nécessaire. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, la carte mère dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le code PS2 de base vous permet de contrôler le robot à l'aide d'une télécommande PS2 (vendue séparément) sans fil (ou filaire). Le fabricant recommande fortement la manette PS2 sans fil pour activer et faire fonctionner rapidement le robot. Avec la bonne configuration, le code hexapode Phoenix bien connu a été adapté au quadrupède pour vous aider à débuter. Specifications • Plate-forme robotique quadrupède à marche symétrique • Jambes à trois degrés de liberté (DOF) pour faciliter la marche dans toutes les directions • Idéale pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter • Logiciel compatible USB PS2 pour contrôler facilement le mouvement du robot • Comprend le CD du logiciel FlowBotics Studio Le Kit quadrupède symétrique de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est la version FlowBotics Studio du robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. Le kit comprend le contrôleur de servomoteur SSC-32 ainsi qu'une carte opto-isolée série/XBee, un module Bluetooth et une copie complète de FlowBotics Studio. Pour contrôler le robot, vous créez des séquences de marche dans FlowBotics studio, et les commandes sont envoyées en temps réel au robot via Bluetooth. Tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sont déchargés sur l'ordinateur. Le logiciel est également compatible avec une USB PS2, ce qui vous permet de contrôler plus facilement le mouvement du robot. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) des jambes offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction. Le robot utilise quatre servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries, du chargeur et de la manette PS2 optionnelle. Ce robot, étudié pour la recherche, est idéal pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter dans la création de code pour des robots quadrupèdes. Contrôle du robot Le kit combo est livré avec le contrôleur de servomoteur SSC-32 et le module Bluetooth. Il n'y a pas de câblage séparé pour une manette PS2 puisque le système PS2 (vendu séparément) inclut tout le câblage nécessaire. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, la carte mère dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le code PS2 de base vous permet de contrôler le robot à l'aide d'une télécommande PS2 (vendue séparément) sans fil (ou filaire). Le fabricant recommande fortement la manette PS2 sans fil pour activer et faire fonctionner rapidement le robot. Avec la bonne configuration, le code hexapode Phoenix bien connu a été adapté au quadrupède pour vous aider à débuter. What's Included • Kit symétrique de châssis • 2 x Paire de jambe en aluminium à 3 degrés de liberté (noire) • 4 x Servomoteur standard (57 onces/po.) • 8 x Servomoteur de taille standard (76 onces/po.) • Carte opto-isolée série/XBee • Module Bluetooth XBee et module Bluetooth USB • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Logiciel FlowBotics Studio Multimedia

Description • Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant • Contrôle sériel filaire ou Bluetooth • Comprend le logiciel FlowBotics Studio • Trois degrés de liberté (DOF) par jambe pour procurer de la souplesse au mouvement Le Bipède BRAT de Lynxmotion (FlowBotics Studio) BRATCF est une version basée sur un port série du Kit combo de bipède BRAT dotée du logiciel de programmation FlowBotics Studio. BRAT signifie Bipedal Robotic Articulating Transport (transport articulé robotique bipède). Ce robot est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ce kit combo inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le marcheur est équipé de servomoteurs HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Il est recommandé d'utiliser le bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et le chargeur intelligent universel. Caractéristiques : • Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant • Comprend le logiciel FlowBotics Studio • Contrôle sériel filaire ou Bluetooth • Ce produit comprend tout ce dont vous avez besoin pour construire et contrôler le robot depuis un ordinateur personnel Specifications Bipède BRAT • Nombre de degrés de liberté par jambe: 3 • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Hauteur : 21,59 cm • Largeur : 15,24 cm • Garde au sol : 6,35 cm • Poids (sans les batteries): 630 g • Amplitude de mouvement par axe: 180 degrés • Précision de mouvement par axe: en fonction du contrôleur de servomoteur (SSC-32:.09°) • Tension du servomoteur: 6 VCC What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) (BRAT) • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Câble sériel de données DB9 pour contrôle filaire • Carte opto-isolée série/XBee • Module et USB Bluetooth • Téléchargement et licence de Logiciel FlowBotics inclus Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté • Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio • Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits • Le robot prend en charge les marches avant et arrière ainsi que la rotation sur place Le Kit MH2F hexapode Mini-Hex de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est un robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté. Le kit comprend une version complète de FlowBotics Studio, le SSC-32, une carte série/Bluetooth ainsi qu'un module Bluetooth qui permet un contrôle à distance depuis l'ordinateur. Cette approche décharge les calculs de niveau supérieur vers l'ordinateur. FlowBotics Studio inclut un projet de démonstration pour le MH2 avec des algorithmes de marche pré-écrits. Le robot hexapode est conçu autour d'un modèle de jambe mécanique simple avec des supports tout en métal. Cette conception de jambe réduit le nombre de pièces nécessaires pour concevoir une jambe à deux DOF (degrés de liberté) et permet à ce robot d'être dirigé comme un char. Les fonctions de marche avant, arrière et de rotation sur place sont prises en charge. Le robot utilise des servomoteurs Hitec de taille standard pour les jambes. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries et de la manette PS2 optionnelle. La mécanique La structure de l'hexapode est constituée de composants structuraux ultra résistants en PVC découpés au laser, alors que les jambes sont constituées de supports en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Le kit comprend 12 servomoteurs, six HS-422 et six 645MG. L'hexapode est capable d'ajuster sa hauteur, de marcher en avant et en arrière, ainsi que de tourner dans le sens horaire et anti-horaire, de s'incliner vers l'avant et vers l'arrière, à gauche et à droite et bien plus encore. Caractéristiques: • Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté • Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio • Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits • Ce kit est disponible avec des supports noirs anodisés et un châssis en lexan noir • Batterie, chargeur et manette PS2 USB en option (vendus séparément) Specifications Robot hexapode • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Pilotage: différentiel • Nombre de jambes: 6 • Degrés de liberté par jambe: 2 • Vitesse de déplacement: jusqu'à 25,4 cm/s • Hauteur (châssis): 3.00'' • Hauteur (totale) : jusqu'à 15,24 cm • Largeur (châssis): 3.50'' • Largeur (totale): 17,75 cm (jambes droites) • Longueur (châssis): 13.00'' • Longueur (totale): 14.50'' • Poids (avec/sans batteries): 1,5 kg • Garde au sol : jusqu'à 10,16 cm What's Included Kit de corps pour Hexapod mini 3x paire de pattes 2DOF (noires) 6x servomoteur HS-422 6x servomoteur HS-645MG Adaptateur Série à XBee Module Bluetooth et USB Bluetooth Contrôleur de servomoteur SSC-32U Logiciel Flowbotics Studio Multimedia

Description • Bipède BRAT (BotBoarduino/ PS2) BRATCCU • Kit combo pour contrôleur PS2 (vendu séparément) • Marcheur bipède à 6 servomoteurs • Peut être modifié au moyen du kit de montage du servomoteur Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino) BRATCCU est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d'un chargeur intelligent universel. Contrôle du bipède Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Atom Pro basique. What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) • BotBoarduino • Câble USB standard vers Mini Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Kit combo pour comportement autonome • Marcheur bipède à 6 servomoteurs • Peut être modifié au moyen du kit de montage du servomoteur • Le Kit inclut des supports noirs anodisés Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino) BRATCBU est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Les kits combos comprennent tout le nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d'un chargeur intelligent universel. Accessoires • Pour le tutoriel de marche autonome: - Accéléromètre de ±2 g en mémoire tampon • Pour le tutoriel permettant de donner des coups de pied dans des bouteilles d'eau de façon autonome: - Kit capteur panoramique BRAT (noir) • Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) • BotBoarduino • Câble USB standard vers Mini • Capteur infrarouge GP2D12 de Sharp Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.  

Description • Châssis de robot fini noir et Hitec HS-422 Servo Motorseulement; pas d'électronique • Robot marcheur à trois degrés de liberté (DOF) par jambe (6 servo moteurs) BRAT veut dire: "Bipedal Robotic Articulating Transport". Le Robot Bipède BRAT Lynxmotion peut marcher vers avant ou l'arrière et tourner sur place à gauche ou à droite avec une vitesse variable. Il peut également réussir un bon nombre de mouvements acrobatiques style Robo-One. Parfait si vous possédez déjà un contrôleur de servomoteur tel que le Lynxmotion SSC-32 Servo Controller Ce kit inclut tout ce qui est requis pour construire un robot opérationnel, sauf l'électronique. What's Included • Composantes en aluminium anodisé • Matériel mécanique • 6 x Hitec HS-422 Servo Motor Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Bipède BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCCU - 645 • Kit combo pour contrôleur PS2 (vendu séparément) • Marcheur bipède à 6 servomoteurs • Peut être modifié au moyen du kit de montage du servomoteur Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino - 645) BRATCCU-645 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et d'un chargeur intelligent universel. Contrôle du bipède Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Atom Pro basique. What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) • BotBoarduino • Câble USB standard vers Mini Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Kit combo pour comportement autonome • Bipède BRAT (BotBoarduino - 645) BRATCBU-645 • Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One • Il inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel Le BRAT bipède de Lynxmotion (BotBoarduino - 685) BRATCBU-685 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ces kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Le fabricant recommande l'utilisation d'un bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh (BAT-03) et d'un chargeur intelligent universel. Contrôle du bipède Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). Accessoires • Pour le tutoriel de marche autonome: - Accéléromètre de ±2 g de Lynxmotion en mémoire tampon • Pour le tutoriel permettant de donner des coups de pied dans des bouteilles d'eau de façon autonome: - Kit capteur panoramique BRAT (noir) • Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) • BotBoarduino • Câble USB standard vers Mini • Capteur infrarouge GP2D12 de Sharp Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Kit robot marcheur hexapode à 24 degrés de liberté • Parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale. • Constitué de supports en aluminium ultra-résistant du kit de montage des servomoteurs • Comprend les supports, le châssis et le matériel pour un hexapode T-hex à 4 degrés de liberté Le Kit robot hexapode T-Hex à 4 degrés de liberté de Lynxmotion (sans électronique) s'inspire du Mech. L'utilisation de supports d'espacement sur les jambes offre une palette supplémentaire de mouvements. La conception des jambes à quatre DOF (degrés de liberté) signifie que le robot peut se déplacer dans toutes les directions, tout comme la version 3DOF. Mais le 4e axe élargit vraiment la plage dynamique de la palette de mouvements du robot. Le robot a été conçu pour utiliser 24 servomoteurs HS-645 pour les jambes. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est réellement impressionnant de le voir en action. Ce robot inspiré d'un Mech est parfait pour ajouter des armes à votre compétition de robots locale. Remarque : Le produit diffère légèrement de l'image Contrôle du robot En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le microcontrôleur dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. Le code Phoenix supporte également un mode de contrôle série pour contrôler le robot via une connexion série. La programmation de ce robot est déjà faite. Vous n'avez plus besoin d'être un informaticien pour jouer à ce niveau de la robotique. Les options de contrôle sont: contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL. La mécanique Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant. Specifications Compatibilité des options d'alimentation • Chargeurs: chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH • Batterie: Ensemble batterie de 2 800 mAh Ni-MH de 6 V What's Included • 3 x Paire de jambe T-Hex à 4 degrés de liberté • 1 x Châssis T-Hex • 24 x Servomoteur Hitec 645MG • 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 15,24 cm • 6 x Câble d'extension pour servomoteur de 30,48 cm Nécessite (vendu séparément) • Microcontrôleur • Contrôleur de servomoteur • Batterie (6 V, 2 500 mAh+ conseillée)/ chargeur • Télécommande et cordons PS2 Multimedia

Description • Kit robot hexapode basique de Phoenix à 3 degrés de liberté avec matériel, servomoteurs et câblage • Kit robot d'apparence naturelle avec 3 degrés de liberté (DOF) • Constitué de supports en aluminium ultra-résistant de haute qualité du kit de montage des servomoteurs • Le kit intègre 18 servomoteurs Hitec 645MG Le Kit robot hexapode de Phoenix à 3 degrés de liberté (sans électronique) a une apparence plus naturelle, et une conception plus articulée des jambes et du corps. La conception des jambes à trois DOF (degrés de liberté) signifie que ce robot peut se déplacer dans toutes les directions. Le robot utilise 18 servomoteurs Hitec HS-645. Ce kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot fonctionnel, à l'exception des batteries. C'est très probablement l'hexapode avec la plus belle apparence disponible dans le commerce. Contrôle du robot La version « sans électronique » comprend la mécanique ainsi que les servomoteurs, mais pas le microcontrôleur ou le contrôleur de servomoteur (SSC-32 fortement conseillé). En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, le BotBoarduino dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le programme Phoenix permet au robot de marcher à vitesse variable, dans tous les sens (déplacement), ou de tourner sur place (rotation), ou toute combinaison des deux. Le lever les jambes et la garde au sol sont réglables ainsi que l'allure de la marche. Vous pouvez faire pivoter le corps sur tous les axes. Il dispose de modes de marche et d'allures préréglés parmi lesquels choisir. Tous sont accessibles à partir du contrôleur. La programmation de ce robot est déjà faite. Les options de contrôle sont: contrôle à distance PS2, manette de contrôle radio Xbee/DIY RC, et contrôle série TTL. La mécanique Le robot est constitué de supports de kits de montage de servomoteurs en aluminium de haute qualité ultra résistant. Specifications • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Direction: omnidirectionnelle • Nombre de jambes: 6 • Degrés de liberté par jambe: 3 • Vitesse des mouvements : 25,4 cm/s • Garde au sol : jusqu'à 13,97 cm Compatibilité des options d'alimentation: • Chargeurs: chargeurs intelligents universels NiCad et Ni-MH • Batterie: ensemble batterie de 1 600/2 800 mAh Ni-MH de 6 V What's Included • 1 x Kit châssis Phoenix • 3 x Paire de jambes Phoenix (sans servomoteurs) • 18 x Servomoteur HS-645 pour le mouvement de la jambe • 6 x Câble prolongateur au servomoteur Nécessite (vendu séparément) • Contrôleur de servomoteur • Microcontrôleur • Batterie (6 V, 2 500 mAh+ conseillée)/ chargeur • Manette PS2 et cordons associés Dimensions • Dimensions (globales): 36,83 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 13,34 cm (h) • Dimensions (châssis): 19,05 cm (L) x 14,94 cm (l) x 5,08 cm (h) • Poids (avec/sans batterie): 1,64 kg

Description Bipède BRAT (sans électronique) avec servomoteur 645 Châssis robotique et servomoteurs HS-422 seuls, pas d'électronique Les jambes du bipède proposent 3 degrés de liberté Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One Il inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel Le BRAT bipède (sans électronique) à servomoteur 685 est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Les kits combos incluent tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le fabricant fournit le marcheur avec des servomoteur Hitec HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Contrôle du bipède Le robot est disponible en deux configurations de base, animatronique (connexion filaire à un PC) ou autonome (commandé par le processeur Atom Pro basique embarqué). La version autonome comprend le Bot Board II et le processeur Atom Pro basique. Accessoires Ensemble batterie de 1 600 mAh Ni-MH de 6 V What's Included 3 x Ensemble de deux étriers de servomoteurs polyvalents en aluminium 3 x Ensemble de deux roulements à billes avec un étrier de servomoteur en aluminium de type "C" 1 x Ensemble de deux supports de connecteurs en "L" en aluminium 1 x Ensemble unique avec canal de 7,62 cm en aluminium 1 x Pied de robot en aluminium (la paire) 1 x Support électronique SES 6 x Servomoteurs HS-422 de Hitec Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.