Xbee carte

Description • Plate-forme robotique quadrupède à marche symétrique • Jambes à trois degrés de liberté (DOF) pour faciliter la marche dans toutes les directions • Idéale pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter • Logiciel compatible USB PS2 pour contrôler facilement le mouvement du robot • Comprend le logiciel FlowBotics Studio Le Kit quadrupède symétrique de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est la version FlowBotics Studio du robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. Le kit comprend le contrôleur de servomoteur SSC-32 ainsi qu'une carte opto-isolée série/XBee, un module Bluetooth et une copie complète de FlowBotics Studio. Pour contrôler le robot, vous créez des séquences de marche dans FlowBotics studio, et les commandes sont envoyées en temps réel au robot via Bluetooth. Tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sont déchargés sur l'ordinateur. Le logiciel est également compatible avec une USB PS2, ce qui vous permet de contrôler plus facilement le mouvement du robot. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) des jambes offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction. Le robot utilise quatre servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries, du chargeur et de la manette PS2 optionnelle. Ce robot, étudié pour la recherche, est idéal pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter dans la création de code pour des robots quadrupèdes. Contrôle du robot Le kit combo est livré avec le contrôleur de servomoteur SSC-32 et le module Bluetooth. Il n'y a pas de câblage séparé pour une manette PS2 puisque le système PS2 (vendu séparément) inclut tout le câblage nécessaire. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, la carte mère dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le code PS2 de base vous permet de contrôler le robot à l'aide d'une télécommande PS2 (vendue séparément) sans fil (ou filaire). Le fabricant recommande fortement la manette PS2 sans fil pour activer et faire fonctionner rapidement le robot. Avec la bonne configuration, le code hexapode Phoenix bien connu a été adapté au quadrupède pour vous aider à débuter. Specifications • Plate-forme robotique quadrupède à marche symétrique • Jambes à trois degrés de liberté (DOF) pour faciliter la marche dans toutes les directions • Idéale pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter • Logiciel compatible USB PS2 pour contrôler facilement le mouvement du robot • Comprend le CD du logiciel FlowBotics Studio Le Kit quadrupède symétrique de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est la version FlowBotics Studio du robot quadrupède à 3 degrés de liberté par jambe avec une conception symétrique du châssis. Le kit comprend le contrôleur de servomoteur SSC-32 ainsi qu'une carte opto-isolée série/XBee, un module Bluetooth et une copie complète de FlowBotics Studio. Pour contrôler le robot, vous créez des séquences de marche dans FlowBotics studio, et les commandes sont envoyées en temps réel au robot via Bluetooth. Tous les calculs mathématiques de niveau supérieur sont déchargés sur l'ordinateur. Le logiciel est également compatible avec une USB PS2, ce qui vous permet de contrôler plus facilement le mouvement du robot. La symétrie du robot en fait un marcheur quadrupède totalement unique. La conception à 3 degrés de liberté (DOF) des jambes offre la souplesse requise pour avancer dans n'importe quelle direction. Le robot utilise quatre servomoteurs HS-645MG associés à quatre servomoteurs HS-422. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries, du chargeur et de la manette PS2 optionnelle. Ce robot, étudié pour la recherche, est idéal pour des laboratoires de robotique d'établissements du secondaire et les personnes cherchant à débuter dans la création de code pour des robots quadrupèdes. Contrôle du robot Le kit combo est livré avec le contrôleur de servomoteur SSC-32 et le module Bluetooth. Il n'y a pas de câblage séparé pour une manette PS2 puisque le système PS2 (vendu séparément) inclut tout le câblage nécessaire. En déchargeant le servomoteur de la génération des impulsions et de la séquence de synchronisation des mouvements vers le SSC-32, la carte mère dispose de beaucoup de puissance pour faire des choses vraiment sympas. Le code PS2 de base vous permet de contrôler le robot à l'aide d'une télécommande PS2 (vendue séparément) sans fil (ou filaire). Le fabricant recommande fortement la manette PS2 sans fil pour activer et faire fonctionner rapidement le robot. Avec la bonne configuration, le code hexapode Phoenix bien connu a été adapté au quadrupède pour vous aider à débuter. What's Included • Kit symétrique de châssis • 2 x Paire de jambe en aluminium à 3 degrés de liberté (noire) • 4 x Servomoteur standard (57 onces/po.) • 8 x Servomoteur de taille standard (76 onces/po.) • Carte opto-isolée série/XBee • Module Bluetooth XBee et module Bluetooth USB • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Logiciel FlowBotics Studio Multimedia

Description • Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant • Contrôle sériel filaire ou Bluetooth • Comprend le logiciel FlowBotics Studio • Trois degrés de liberté (DOF) par jambe pour procurer de la souplesse au mouvement Le Bipède BRAT de Lynxmotion (FlowBotics Studio) BRATCF est une version basée sur un port série du Kit combo de bipède BRAT dotée du logiciel de programmation FlowBotics Studio. BRAT signifie Bipedal Robotic Articulating Transport (transport articulé robotique bipède). Ce robot est un marcheur bipède doté de 6 servomoteurs et disposant de trois degrés de liberté (DOF) par jambe. Le robot peut marcher vers l'avant ou l'arrière et tourner sur place vers la gauche ou la droite à vitesse variable. Il peut même effectuer un grand nombre de mouvements acrobatiques du style Robo-One. Ce kit combo inclut tout ce qui est nécessaire pour réaliser un robot opérationnel, toutefois, les châssis et les servomoteurs sont disponibles séparément pour ceux qui souhaitent utiliser leurs propres dispositifs électroniques. La mécanique Le robot est fabriqué exclusivement à partir de supports pour servomoteur en aluminium brossé ou anodisé noir provenant du kit de montage pour servomoteur. Il comprend également un support ultra résistant en Lexan découpé au laser pour l'électronique. Les servomoteurs Le marcheur est équipé de servomoteurs HS-422. En raison de la légèreté du robot, ces servomoteurs sont bien adaptés. Options d'alimentation Comme pour n'importe quel robot marcheur, le poids est une préoccupation majeure. La meilleure approche consiste à maintenir le poids à un minimum absolu. Il est recommandé d'utiliser le bloc batterie de 6 volts Ni-MH 1 600 mAh et le chargeur intelligent universel. Caractéristiques : • Version basée sur un port série avec logiciel PC puissant • Comprend le logiciel FlowBotics Studio • Contrôle sériel filaire ou Bluetooth • Ce produit comprend tout ce dont vous avez besoin pour construire et contrôler le robot depuis un ordinateur personnel Specifications Bipède BRAT • Nombre de degrés de liberté par jambe: 3 • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Hauteur : 21,59 cm • Largeur : 15,24 cm • Garde au sol : 6,35 cm • Poids (sans les batteries): 630 g • Amplitude de mouvement par axe: 180 degrés • Précision de mouvement par axe: en fonction du contrôleur de servomoteur (SSC-32:.09°) • Tension du servomoteur: 6 VCC What's Included • Bipède BRAT (sans électronique) (BRAT) • Contrôleur de servomoteur SSC-32 • Câble sériel de données DB9 pour contrôle filaire • Carte opto-isolée série/XBee • Module et USB Bluetooth • Téléchargement et licence de Logiciel FlowBotics inclus Multimedia The following video shows the construction of the BRAT Biped in relation to the SES V1.1 Kit (Bluetooth module and XBee to serial adapter sold separately). Only complete BRAT kits include either the SSC-32 servo controller or the BotBoarduino.

Description • Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté • Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio • Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits • Le robot prend en charge les marches avant et arrière ainsi que la rotation sur place Le Kit MH2F hexapode Mini-Hex de Lynxmotion (FlowBotics Studio) est un robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté. Le kit comprend une version complète de FlowBotics Studio, le SSC-32, une carte série/Bluetooth ainsi qu'un module Bluetooth qui permet un contrôle à distance depuis l'ordinateur. Cette approche décharge les calculs de niveau supérieur vers l'ordinateur. FlowBotics Studio inclut un projet de démonstration pour le MH2 avec des algorithmes de marche pré-écrits. Le robot hexapode est conçu autour d'un modèle de jambe mécanique simple avec des supports tout en métal. Cette conception de jambe réduit le nombre de pièces nécessaires pour concevoir une jambe à deux DOF (degrés de liberté) et permet à ce robot d'être dirigé comme un char. Les fonctions de marche avant, arrière et de rotation sur place sont prises en charge. Le robot utilise des servomoteurs Hitec de taille standard pour les jambes. Le kit combo comprend tous les éléments nécessaires pour créer un robot opérationnel, à l'exception des batteries et de la manette PS2 optionnelle. La mécanique La structure de l'hexapode est constituée de composants structuraux ultra résistants en PVC découpés au laser, alors que les jambes sont constituées de supports en aluminium de haute qualité du kit de montage des servomoteurs. Le kit comprend 12 servomoteurs, six HS-422 et six 645MG. L'hexapode est capable d'ajuster sa hauteur, de marcher en avant et en arrière, ainsi que de tourner dans le sens horaire et anti-horaire, de s'incliner vers l'avant et vers l'arrière, à gauche et à droite et bien plus encore. Caractéristiques: • Robot marcheur hexapode polyvalent à 12 degrés de liberté • Contrôlez le robot par Bluetooth au moyen de FlowBotics Studio • Projet MH2 intégré à FlowBotics Studio avec algorithmes de marche pré-écrits • Ce kit est disponible avec des supports noirs anodisés et un châssis en lexan noir • Batterie, chargeur et manette PS2 USB en option (vendus séparément) Specifications Robot hexapode • Contrôle des mouvements des servomoteurs: boucle locale fermée • Pilotage: différentiel • Nombre de jambes: 6 • Degrés de liberté par jambe: 2 • Vitesse de déplacement: jusqu'à 25,4 cm/s • Hauteur (châssis): 3.00'' • Hauteur (totale) : jusqu'à 15,24 cm • Largeur (châssis): 3.50'' • Largeur (totale): 17,75 cm (jambes droites) • Longueur (châssis): 13.00'' • Longueur (totale): 14.50'' • Poids (avec/sans batteries): 1,5 kg • Garde au sol : jusqu'à 10,16 cm What's Included Kit de corps pour Hexapod mini 3x paire de pattes 2DOF (noires) 6x servomoteur HS-422 6x servomoteur HS-645MG Adaptateur Série à XBee Module Bluetooth et USB Bluetooth Contrôleur de servomoteur SSC-32U Logiciel Flowbotics Studio Multimedia